На самом деле если нормально описать, кмк с погулять по тавернам проблем возникнуть не должно ‐ проблема в том что для человека знатного и тем более придворного это вряд ли будет мероприятием для "хочу пожрать и выпить перед дорогой" – в королевском замке и кормят получше и бухло поэлитнее, хотя тут конечно вопрос того на каких правах ты в том замке обретаешься. Для знатного придворного, я полагаю, сходить в кабак скорее будет социальным мероприятием в хорошей компании, ну там набухаться с мужиками, помять девок, проставиться по хорошему поводу: в общем отдохнуть от условностей двора и укрепить/завязать дружеские связи с какими нибудь рыцарями.
Но Аркаша у нас социопат же, у него вообще друзья приятели то есть?