Мне и в сериале, и в книгах причина для дуэли кажется весомой. В книгах оскорбили не только Ричарда, назвав его любовником Алвы, но и Алву, а еще и Короля с Королевой (приспешники Эстебана говорили, что Алва не только спит с Ричардом, но еще и обслуживает Короля и Королеву таким образом - оскорбление его монсеньора) - очень даже веская причина для дуэли.
И это тоже было сказано в таверне - во всеуслышание