Ну, знаете, из людей порой дерьмо прорывается в самых неожиданных ситуациях. Ричард из-за Арамоны испытал кучу страхов и унижений и психологически этот вопрос никак не закрыл. А что в таких случаях делают слабые люди? Отыгрываются на тех, на ком могут.
Тут вроде довольно явная авторская кольцевая задумка: Арамона отыгрывался на Ричарде не только по разрешению свыше, но и потому что когда-то его (Арамону) Эгмонт уличил в дезертирстве и пригрозил пристрелить (вроде как-то так было).

Ну и плюс, в первой книге Ричард был просто более зашуганный и, так сказать, провинциальный. А во второй части он уже герой войны, спал с лучшей куртизанкой и вообще целый герцог. Столица в голову дала, так сказать. А большим умом Дик изначально не отличался (одна его вера в эра Штанцлера чего стоит), сообразительный и с хорошими способностями, но не гений мыслительства.

Я перечитывала книги лет пару назад (у меня первая редакция книг) и там какого-то особого диссонанса его поведение не вызвало в плане перемен, мб не обратила внимания.