Командировка местная - это когда надо выходить за периметр охраны, кхех.
Ну, например если с Северных верфей на полигон в Пушкине мотаться одним днём - с учётом пропускной службы, режимников с первым отделом - то да, была местная командировка. Советское время, правда.
Обычная командировка - это в Москву, Выборг, Калининград там на сутки-двое.
Длительная - это например на пол-года в казахские степи или на Новую землю сопровождать отработку изделия смежников... И это не вахта, это как-то иначе оформлялось.