По структуре язык будет очень близок к латыни или современному русскому - то есть огромное количество всяких флексий, падежей и прочего. Поскольку говорить на нём учиться не надо, это немножко облегчает вашу участь.
В остальном его изучение не будет сильно отличаться от знакомых вам романо-германских, потому что, хоть язык и считается формально "восточным", он всё же индоевропейский - там почти не будет неизвестных вам ранее грамматических категорий или способов образования новых значений слов. По сути, единственный серьёзный "челлендж", который сразу бросается в глаза тем, кто никогда не пробовал изучать восточные языки - это новая письменность. Но она достаточно простая и логичная (по сравнению с прочими индийскими или даже арабской), плюс весьма ограниченный набор знаков (по сравнению с иероглифами). Так что главное - мотивация.
А если вы хотите не прям санскрит изучать, а пали, то могу посоветовать хорошего специалиста из ИСАА МГУ