Надо ж какие мы все разные. Я вообще ходьбу как нагрузку не чувствую — я быстрее себе что-то натру, чем почувствую хоть какой-то дискомфорт во время самой ходьбы или после неё. Кстати, я тут полгода толком не хожу из-за обострения давней проблемы в колене и пятке левой ноги, которую никак победить не могу, — так у меня такая нежная кожа на ступнях стала, прямо вах! Гладенькая и розовая :)

Прогрев нужен перед прогулкой — ходьба на месте, бег трусцой на месте, танец лёгонький до пульса не выше 95 в течение пяти минут, а после – растяжка. Хотя бы просто встать носком на ступеньку лестницы стоять, а пятку свесить и немного, до болевых ощущений, надавить на неё и опустить ниже уровня ступеньки, но лучше найти комплекс заминки-растяжки и выполнять его. Ещё очень важно мышцы задней поверхности бедра растягивать — когда они перегружены/спазмированы, они не дают колену разгибаться как нужно, и вся походка разваливается – начинают болеть голень спереди, бедро сбоку и поясница.