Так как моя жена и мои родители люди адекватные, то борьбы никакой нет.
Надо посидеть с ребенком, сопроводить жену с ребенком к врачу и т.п., а я не могу - тут помогает старшее поколение. Ну и мы им при необходимости.

Вот с тёщей сложнее, но ее жена особо домой не приглашает - а та и не рвется. С тестем ещё проще, живёт в другом городе.