К сожалению, мы не можем достоверно ответить на вопрос, почему примечание было исключено из поздних изданий справочника. Мы предполагаем, что это может быть связано с переосмыслением понятия «авторские слова». В канонических предложениях с прямой речью авторские слова содержат глагол речи (сказать, ответить и т. п.). В обсуждаемом примечании речь идет об авторских словах, представляющих собой «отдельное предложение», которое, по-видимому, не содержит глагола речи, хотя это и не указывается в тексте примечания. Вероятно, составители справочников предлагают рассматривать подобные «отдельные предложения» не как классические авторские слова при прямой речи, а как обычные предложения в тексте, которые не связаны с прямой речью и не требуют постановки знака тире.

Примечательно, что разработчики сайта «Орфограммка», на котором официально размещаются различные пособия по правописанию, в том числе и справочники Д. Э. Розенталя, не просто сохранили обсуждаемое нами примечание, но и уточнили его следующим образом: «Если авторские слова, стоящие после прямой речи, представляют собой отдельное предложение и не содержат глагола речи (сказал, закричал, воскликнул и т. д.), то они могут начинаться с прописной буквы: — Скорей, загорелась школа! — И он побежал по домам будить людей.
Мы считаем, что категорический отказ от оформления подобных предложений в соответствии с рекомендацией, содержащейся в примечании справочника, был бы преждевременным.