Если текст выложен в свободный бесплатный доступ, не вижу, как его печать исключительно лично для себя (не для продажи или получения какой-либо выгоды, без искажений или изменений, без указания автором кого-либо другого) нарушает права автора.

Тащем-то право на перевод действительно принадлежит автору текста. И он вправе разрешать или не разрешать его.