Ну бастарды этого же дома седлали драконов, женились на принцессах и становились легендарными лордами с законной фамилией (женился и стал лордом Алин, седлал дракона его брат). Так что строго говоря у Аурана есть причины считать себя лохом и комплексовать на фоне предков (впрочем что у него в голове мы не знаем). Да что там, у его законного брата тоже такие же причины были