Неосторожность - это ж вообще не про умысел, не про нарушение правил. Это именно "не предвидел, но мог, если бы подумал об этом".
Например, когда бабушка окно с сеткой открыла в многоэтажке, и не подумала закрыть, когда маленького внука привели.