Можно по-разному. Есть такой "метод снежинки": сперва формулируем суть сюжета одним предложением, потом расширяем в два-три, потом каждое предложение - в абзац, и т.д.

Я делаю иначе. Сперва записываю весь сюжет кратко наподобие синопсиса; если есть затыки/нестыковки, мозгоштурм в помощь. Потом формирую сцены (примерное количество; в процессе работы случается что-то выбросить или дописать), стараюсь расписать как можно подробнее; если на ум приходят диалоги или фрагменты описаний/рассуждений, все фиксирую (если потом не подойдет, всегда можно переделать). Одновременно из сцен формирую главы (тоже условно; иногда меняю, иногда нет). Потом план отлеживается, я его перечитываю, редактирую, вновь даю отлежаться и вот тогда пишу.

Перед тем прорабатываю основных персонажей с помощью методики, описанной здесь. А выстроить сюжет из абстрактной идеи можно вот так.

Лучшее пособие для тех, кто хочет научиться писать по плану, - "Живой текст" Карен Визнер. Рекомендую.