Перечитала своё сообщение. Вероятно, я ответила не совсем на то, что вы спрашивали, но, может, вам будет интересно)

Самая главная возможная ошибка - подозвать и ругать. Тогда собака, сделав что-то не так, перестанет к вам подходить вообще. Потому что подойти - возможность получить хотя бы моральных люлей. И вообще, собака подошла - хозяин ругается, значит, не надо подходить. Что какое-то действие было сделано до, может просто не проассоциировать. Парадоксально,. но я на свою собаку, пока она была маленькой, строго кричала издалека, подзывала, но чем ближе она подходила, тем мягче и приветливей был мой голос. Ну и еще в открытом поле во время прогулки заматывала собаку - то гуляля как обычно просто прямо, тоя резко и вдруг меняла направление, когда она без поводка, на произвольное. Когда собака замечала и подходила ко мне - вкусняшку. И эта штука на смену направления минут 5-10 с повтором каждые полминуты. Результат - собака почти от нас не отходит, постоянно проверяет. Наверное, я перестаралась и у меня собака-невротик х) Хотя ладно, у нее изначально были пастушьи замашки.
Насчет агрессии - не знакома с активными такими действиями на чужих на улице не сталкивалась. Но хорошая мера коррекции - симитировать укус мамы на агрессию. Быстрый легкий (легкий!) "жамк" при неприемлимом действии (подчеркиваю, быстрый и легкий) и собака начинает понимать, что что-то делает не так. При повторении в течение 2-3 дней (повторного куся за пятки, например), до щенка быстро доходит сказка про действие и противодействие)