Давно смотрела пару серий через кабельное, нафиг забыла, что там вообще было, но ведь сам Энтерпрайз не только из людей состоит. Там и роботы и прочие пришельцы. Так что "куда не ступала нога человека", тут как-то странно смотрится.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a8/Leonard_Nimoy_William_Shatner_Star_Trek_1968.JPG
Вот древний постер, кое-кто здесь не совсем "men" или "человек".