Ни Михаил, ни его сын Алексей, не оставили в народной памяти какого-то негатива, хотя в период их правления были неудачи - не даром же 17 век называют "бунташным". Но бунты происходили не от того, что власть подавляла людей с помощью репрессий, а от бедности и плохих жизненных условий + повлиял религиозный раскол. А вот внук Михаила и сын Алексея отыгрался за них обоих.