Если указано ФИО и дата рождения, доказывание родства необходимо лишь для освобождения от пошлины. Мне досталась бабушкина квартира, в завещании я был записан как внук. Но потребовались пруфы родства, в итоге я тупо заплатил более высокую пошлину, поскольку предоставлять их было дороже.