Потому что это удобный для фэнтезийных приключений сеттинг, максимально далёкий от реальности? Самое то, чтобы почитать, расслабиться, отвлечься. Имхо, но настоящее средневековье интересно в разы меньшему количеству людей, и уж точно сильно вряд ли кто-нибудь из интересующихся захотел бы там жить.