Imka
Смотря, что такое полдня... К Покрова-на-Нерли с полчаса пешком по лугу, столько же обратно. И там...Ну, честно говоря, там получаса за глаза хватит.

Боголюбово... Да, пожалуй, часа на три в общей сложности.

На машине можно успеть. Общественным транспортом - не знаю.