В советской школе 70-х слышал именно "подвигнуть", как возвышенно-торжественное "вдохновить, подтолкнуть к действию". Под конец 80-х, уже при Горбачёве, появилось ироническое "сподвигнуть", и да, оно было отчётливо ироническим (я тогда в газете работал, мне главред объясняла смысловые нюансы). Сегодня, похоже, ирония где-то потерялась.

Думаю, это как с "есть" и "кушать" - ещё лет тридцать назад "кушать" было зарезервировано только для детей, а сегодня бородатые лесорубы "кушают" за обе щёки, и ничего. Хотя меня всё ещё передёргивает от такого 😅