Франсис Карсак, "Бегство Земли", "Пришельцы ниоткуда" и "Этот мир - наш", фантастика старого образца.
Что угодно у Рейнольдса, он пишет потрясающую и очень твердую научную фантастику.
Казанцев, "Фаэты" и "Пылающий остров" (вообще у него много книг, но посоветую в первую очередь эти - в прочих он нередко повторяет собственные концепты), тоже старая фантастика.
Булычев, цикл про доктора Павлыша, а особенно "Поселок".
Из более нового могу посоветовать "Проект "Аве Мария"" Энди Вейра. Этакая... научно-популярная фантастика, хотя и с немалой долей юмора, но глубокая.

Матерщины ни в чем из перечисленного нет, физиологии, в общем-то, тоже (разве что в последней книге начало может показаться чересчур физиологичным, но, как ни странно, это надо для сюжета))