В СССР запускали много зондов на Венеру. Один из них содержал такой своеобразный воздушный шар, который раскрылся в венерианской атмосфере и некоторое время в ней полетал. В это же время с Земли его подсвечивала радиоволнами большая тарелка связи и принимала отраженный сигнал, по которому учёные измерили скорость ветра в атмосфере Венеры. Кажется, это так и осталось единственным похожим экспериментом.

Немного сомнительная история. Во-первых, у некоторых теоретиков есть мнение, что без твердого ядра планета вообще не образуется. Во-вторых, даже если они есть, мы пока не можем это наблюдать. Из нескольких тысяч известных планет прямо наблюдали около 100-200. Остальные известны потому, что звёзды в этих системах немножко сдвигает вращение планеты вокруг неё, и это слегка заметно по допплеровскому эффекту. Или яркость звезды периодически падает, когда между ней и землёй проходит планета. То, что у них там на поверхности, можно слегка наблюдать по спектру излучения атмосферы или спектру поглощения звезды при транзите. То есть можно видеть, что воды много или какая-то органика есть. А вот про ядро ничего не известно. Даже про подледный океан Европы, которая спутник Юпитера, мало что известно.

Кстати, насчёт гигантских колец вокруг планет других систем история та же. Они не видны сами по себе, видно, что свет звезды что-то необычно сильно затмевает с определенной периодичностью.