Когда совсем испачкаются, я свои споласкиваю под краном под холодной водой. Отмываются сами. Потом капли промакиваю салфеткой.
Тряпочки не все оттирают и сами быстро пачкаются (а как их постираешь, начинают осыпаться какие-то ворсинки на стекло и становится ещё хуже)). В итоге самой нормальной тканью для протирки оказался мой сарафан, который не знаю, из чего. :)