Юридически - верно. Этически - дискуссионно.
Тащите (общепринятый подход). Сеттинг и героев тащить - это писать фанфик, что само по себе в серой области права, но в целом не порицается (upd - не морально, не по закону - на практике). Не защищаются авторским правом и самые общие идеи и сюжетные ходы (спорят в судах в случае детального копирования с последующей выдачей за свои и - опционально - получением на это прибыли).
Это вообще не противоречащие друг другу пункты.

UPD
А противоречие начинается, как мне кажется, в голове у тех у кого авторское право - это нечто монолитное, не состоящие из деталей.