Но в результате он же выполнил то, что хотел - попал в крепость и сделал то что надо. Почему нужно ломать план? А если в результате этого он погиб или погиб другой значимый персонаж, значит, всё-таки характер героя не продуман полностью, и вместо осторожного, всё планирующего человека у вас импульсивны герой.
Сама по главам не продумываю, вообще, не понимаю, как это можно сделать. Но план общий есть. Это как дорога из пункта А в пункт Б, который видишь сверху, с высоты птичьего полёта. А когда начинаешь писать, то как будто уже идешь по этой дороге, разглядываешь всякие деревца-цветочки на обочине, можешь задержаться в деревеньке по дороге, можешь вообще свернуть на тропинку, посмотреть что там, но обязательно вернуться на основную дорогу и дойти до конца. Так из мини может получиться макси )