Зависит от того, сколько вы готовы потратить. Хорошая твердая обложка, цветные иллюстрации, плотная хорошая бумага и верстка типографией - 15-20 тысяч за единичную печать.
Мягкая обложка, все сами, бумага "не серая газетная и на том спасибо" - тысячи две.