Имхо, замечательно, когда ребёнок дружит с родителями и может рассказать им всё. Плохо, когда родитель начинает вести себя не как старший друг и мама/папа в одном лице, а как дворовой приятель или школьная подружка. Какой ребёнок слушается школьных подружек и признаёт за ними право объяснять, разъяснять, руководить и воспитывать? Да практически никакой. Со школьными подружками ребёнок как бы наравне. Родители же, опять-таки имхо, наравне с ребёнком стоять не должны - не в смысле их ценности, а в смысле их роли в воспитании. Какая-то иерархия всё равно должна быть.
У того же Макаренко на этот случай приводится прекрасный пример, когда дети звали родителей не "мама" и "папа", а по именам, да ещё и пренебрежительно - ненуачо, друзья же. Ну и, соответственно, вели себя со "Светкой" и "Лёнькой" так же, как со своими друзьями - хочу прислушаюсь, хочу нет, хочу вообще пошлю подальше, онижедрузья, они не обидятся.
А дружба в нормальном виде, приспособленная, так сказать, к детско-родительским отношениям - это отлично же.