Если под дружбой понимать уважение, внимание к потребностям друга, к его границам, интерес, то, конечно, родитель по возможности должен быть другом ребенку. И своим примером взращивать такое же уважительное отношение со стороны ребенка. В статье сокрушаются, что уважение ребенка можно потерять, если недостаточно строить его, но, по-моему, это неверно. Если родитель уважает себя сам и окружающие его уважают, то и ребенок будет, и без окриков и наказаний. Дети отказывают в уважении не тем взрослым, кто недостаточно свиреп, а тем, кто не может защитить свое достоинство. Это разные вещи, хотя у нас почему-то часто не видят между ними разницы и считают, что уважения можно добиться, только подавляя других. Это не так.

А вот то, чего в отношении родителя к ребенку быть, я думаю, не должно - это стремления опереться на ребенка, найти у него поддержку и защиту. Ребенок не должен переживать о прочности брака своих родителей, стараться помирить их, защитить от соседей или старших родственников, наладить отношения между взрослыми в семье, не должен спасать мать от депрессии или отца от алкоголизма, не должен выслушивать жалобы матери на ее любовников. В то время как взрослые друзья такую помощь вполне могут оказывать, и она может входить в понятие дружбы. Взрослые могут помогать друг другу в минуту слабости и даже в год слабости, а вот ребенка лучше от такой родительской слабости ограждать.

То есть - да, как бы дружба, но не совсем совпадающая по объему с дружбой, возможной между взрослыми.