Кстати, есть термин единокровный братья, а есть единоутробные.

Кровь - просто этой жидкости больше всего в организме, она более явно связана с жизнью. Впрочем, древние связывали разные вещи и с другими с жидкостями - примером сему служит то, что на самом деле означают холерик, сангвиник, флегматик и т.п.

Плюс кровь связана с зачатием и беременностью. Девственность, месячные.
Да и логика. Если кровь это жизнь то для появления новой жизни надо залить кровь. Правда, в физиологии несколько не так. Но всегда можно придумать теорию, что сперма подвид крови и т.п. Плюс преображение и прочая мистика)