Люльку - да, под потолок. А зыбка - это нечто иное, она крепилась на _горизонтально_ расположенной на некоторой высоте упругой дровеняке. Смысл - так меньше качать надо, раз в несколько минут пнуть деревяху, а дальше оно само мелко-мелко качается.
Были, конечно, варианты диагонального расположения доски, или помеси люльки и зыбки (под потолком - сама дровеняка, а колыбель уже к ней в стиле люльки крепилась), но зачастую тупо на уровне коленей ведь располагали...
Детей жалко, падать-то на грязный дощатый пол)