Слинг с кольцами - там как раз такой принцип, но мне не очень нравился. Я мвоих в слинге- шарфе таскала, когда убиралась или срочно.что-то сделать надо. А так в них из на спине таскают, и сбоку,и спереди. Есть модели из очнь плотных тканей.