Волшебные создания, определённо, живут не в нашем мире, следовательно, там может быть иная полностью или в мелочах физика, следовательно, какие вообще могут быть вопросы?:)

Кентавры в моём полуфике - творение древних магов-химерологов, хех. Вообще, вариантов - тьма.