Мне кажется, что всё сводится к ассимиляции. Некоторые имена собственные настолько часто использовались и настолько хорошо усвоены в языке, что мы уже не воспринимаем их как имена реально существовавших людей или действительно описанных персонажей. Это образы.
А некоторые ещё свежи, и их использование — это авторское сравнение с четкой и адресной отсылкой на кого-то. Тогда пишется большая буква.
Но, как и везде в мире идей, кто-то с кем-то не сходится во взглядах: одному это отсылка, другому нет. Поэтому есть некоторые усложнения.
То есть "Хагриды". Не только потому, что он не персонаж какой-нибудь многократно пересказанной истории, а и потому, что употребление во множественном числе.