У нас продуктивней было так:
1. показываю сама
2. повторяет неправильно
3. говорю, что не правильно, показываю медленней
4. повторяет неправильно
5. повторяю вместе с ним, держа в руках и направляя его руки/ноги.

Я не говорю про "сделать за", а про показать еще раз, то есть после этого обязательное повторение ребенком.

Но есть вещи, которые мы просто рассказываем "как надо". Нельзя обижать слабых, нужно кушать каши/супы/фрукты/овощи. И почему так же не учить как пить, а еще можно вообще не пить - не понимаю. За этой информацией человек рано или поздно обратится, почему этим источником не должны быть родители.