Чиба Мамору (Такседо Маск)/Хино Рей (Сейлор Марс)/Сейя Ко (Сейлор Звездная Воительница)

Также — Эндимион.

Студент колледжа. Попал в автомобильную аварию, когда был маленьким. Его родители тогда погибли, а сам Мамору забыл кто он такой. Обладает некоторой способностью предчувствовать будущее. Почти во всех сериях использует образ Такседо Маска, чтобы помочь воинам. В оригинальном аниме и манге зовётся Такседо Маском. Во второй половине второго сезона узнаёт, что станет мужем Усаги. Они вместе с воинами отправляются в будущее, в Хрустальный Токио, где Мамору узнаёт, что у них с Усаги есть дочь Маленькая леди (Чибиуса).

Хино Рей (Сейлор Марс)

Является служительницей в синтоистском храме, поэтому может чувствовать присутствие зла и изгонять духов, даже не превращаясь в сейлор-воина. Становясь Сейлор Марс, она также получает способность управлять огнём. В отличие от других девочек, занимается в частной католической школе. Она единственная из всех персонажей обладает чисто японской внешностью.