Грэг Юниверс — отец Стивена. В молодости был путешествующим музыкантом, выступающим как «Mr. Universe». На гастролях в Пляжном городе он играл на концерте, на который никто кроме Розы Кварц не пришёл. После этой встречи Грэг никак не мог забыть загадочную незнакомку, и в конце-концов бросился на ее поиски, прогнав своего менеджера и отказавшись уезжать в другой город.
Они были вместе, пока Роза не обменяла свою физическую форму на Стивена. С тех пор Грэг навсегда остался в Пляжном городе, где он живёт в своём фургоне и владеет собственной автомойкой.
Грэг заботится о Стивене и о близких ему друзьях.
Узнать больше (ссылка на внешнюю энциклопедию)