Также известна как Сейлор Ви.
Изначально сражалась одна в образе Сейлор Ви (Sailor V), но потом присоединилась к остальным воинам. У Минако есть спутник — кот Артемис. Она превращается в Сейлор Венеру, воина любви. Является лидером внутренней четвёрки охраны Сейлор Мун. Минако мечтает стать известной певицей и идолом, поэтому посещает все пробы, которые только может.
Участница Амазонского квартета. В манге выясняется, что Амазонский квартет на самом деле — сейлор-воины, защитницы Сейлор Чиби Мун.
Талантливая скрипачка. Она на год старше большинства сейлор-воинов. Превращается в Сейлор Нептун и использует силу океана. Мичиру сражалась одна, пока не нашла своего партнёра — Сейлор Уран, в которую и влюбилась. Мичиру очень вежлива, приятна в общении и ко всем относится хорошо. Она уже довольно известна благодаря своей игре на скрипке и своим картинам, но на первое место в своей жизни ставит обязанности сейлор-воина.
Очень высокая и сильная для японской школьницы. Превратившись в Сейлор Юпитер, может управлять молниями. Родители Макото погибли в авиакатастрофе, поэтому живёт сама по себе. Владеет каратэ и хорошо готовит.
Говорящая черная кошка, впервые появляется в первой серии или же акте любой версии произведения. В live-action перевоплощается в Сейлор Луну.
Мейо Сецуна (Сейлор Плутон) Впервые появляется как Сейлор Плутон, страж времени, чьим долгом является защищать Врата пространства и времени. Намного позже она появляется на Земле как студентка колледжа. Обладает весьма сдержанным характером и может быть очень суровой, но дружелюбна и помогает младшим воинам в матросках, когда может.
Мизуно Ами (Сейлор Меркурий) Тихая и умная ученица параллельного с Усаги класса. Ходят слухи, что её IQ равен 300. Она может превращаться в воина по имени Сейлор Меркурий, использующего силу воды. Мечтает стать врачом, когда вырастет.
Пала-Пала (Сейлор Паллада) Участница Амазонского квартета. В манге выясняется, что Амазонский квартет на самом деле — сейлор-воины, защитницы Сейлор Чиби Мун.
Принцесса Какюу (Сейлор Какюу) Принцесса планеты Кинмоку. У нее есть защитницы: Сейлор Звездная Воительница, Сейлор Звездная Целительница и Сейлор Звездная Творительница. В манге перевоплощается в Сейлор Какюу.
Сейлор Алюмиевая Сирена Начала свою работу после Железной Мыши вместе с Сейлор Свинцовой Вороной. Ворона и Сирена по характеру очень разные, но все-таки они были настоящими напарницами. Сирена немного напоминала Усаги: она была такая же глупенькая, любила поразвлечься и поесть.
Сейлор Железная Мышь Первая из помощниц Галаксии. Легкомысленна и нецелеустремлённа, возникает впечатление, что она служила Галаксии только потому, что боялась смерти.
Сейлор Лета Появляется только в манге. Планеты Леты и Мнемозины постоянно воевали друг с другом, пока их не разрушила Галаксия. У Леты и Мнемозины не осталось выбора, кроме как надеть браслеты Галаксии или умереть. Они выбрали первое.
Сейлор Мнемозина Появляется только в манге. Планеты Леты и Мнемозины постоянно воевали друг с другом, пока их не разрушила Галаксия. У Леты и Мнемозины не осталось выбора, кроме как надеть браслеты Галаксии или умереть. Они выбрали первое.
Сейлор Оловянная Кошка В другом переводе — Жестяная Сейлор Мяу. В аниме — последняя из помощниц Галаксии. У нее прическа в виде кошачьих ушек, её костюм черного цвета, но в нем присутствуют красные ленты, также к наряду пришиты маленькие колокольчики.
Сейлор Свинцовая Ворона Начала свою работу после Железной Мыши вместе с Сейлор Алюминевой Сиреной. Ворона и Сирена по характеру очень разные, но все-таки они были настоящими напарницами. Весьма строгая и с ответственностью относится к своей работе.
Сейлор Тяжелометаллическая Бабочка Появляется только в манге. Последняя из помощниц Галаксии, анимамейтов.
Сейлор Фи Появляется только в пятой арке манги. Фи и Хи — самые преданные слуги Галаксии.
Сейлор Хи Появляется только в пятой арке манги. Фи и Хи — самые преданные слуги Галаксии.
Сейя Ко (Сейлор Звездная Воительница) Одна из старлайтов («Sailor Starlights»), сейлор-воин с планеты Кинмоку. На Земле они притворялись мужчинами — в манге переодеваясь ими, а в аниме физически перевоплотившись в них.
Тайки Ко (Сейлор Звездная Создательница) Одна из старлайтов («Sailor Starlights»), сейлор-воин с планеты Кинмоку. На Земле они притворялись мужчинами — в манге переодеваясь ими, а в аниме физически перевоплотившись в них.
Томоэ Хотару (Сейлор Сатурн) В другом переводе — Томо Хотару. По аниме-версии, однажды, когда Хотару была маленькой, она была в лаборатории своего отца, учёного-генетика, и в это время произошёл взрыв. Погибли все, кроме доктора Томоэ. Когда он увидел, что Хотару мертва, он отдал своё тело демону Герматоиду в обмен на жизнь Хотару, но в её тело тоже вселился демон — Мессия Тьмы. Хотару часто болеет. До встречи с Чибиусой у неё совсем не было друзей. Хотару мечтает стать врачом. Её главная способность — заживлять раны. Превращается в Сейлор Сатурн, воина разрушения. В манге — частично киборг.
Тэно Харука (Сейлор Уран) Ровесница Мичиру. Превращается в Сейлор Уран, воина неба. Перед тем как стать воином, мечтала стать гонщицей. Она обычно одевается и разговаривает как мужчина. В сражениях Харука предпочитает работать только с Сейлор Нептун, но позже делает исключение для Сейлор Плутон и Сейлор Сатурн.
Хаос (Сейлор Хаос) Воплощение всего злого, виновник всех бед и катастроф. Галаксия сражалась с ним и, в конце концов, победила, запечатав в своем теле, потому что считала себя единственной, кто способен сдержать этого монстра. Однако Хаос постепенно подтачивал её изнутри и, в конце концов, подчинил себе разум Галаксии. Окончательно победить его смогла только Сейлор Мун.
В манге у Хаоса есть еще одно очень мощное воплощение — Сейлор Хаос. Даже Сейлор Космос не смогла с ней справиться и вынуждена была сбежать в прошлое в облике Чиби Чиби.
Хино Рей (Сейлор Марс) Является служительницей в синтоистском храме, поэтому может чувствовать присутствие зла и изгонять духов, даже не превращаясь в сейлор-воина. Становясь Сейлор Марс, она также получает способность управлять огнём. В отличие от других девочек, занимается в частной католической школе. Она единственная из всех персонажей обладает чисто японской внешностью.
Цере-Цере (Сейлор Церера) Участница Амазонского квартета. В манге выясняется, что Амазонский квартет на самом деле — сейлор-воины, защитницы Сейлор Чиби Мун.
Цукино Усаги (Сейлор Мун) Также известна как принцесса Серенити и нео-королева Серенити.
Главная героиня. Была обычной школьницей, пока не встретила говорящую кошку по имени Луна. Луна помогла Усаги пробудить свои силы и научила превращаться в Сейлор Мун, чтобы сражаться со злом, пытающимся захватить Землю. Использует свои силы для защиты тех, кто ей дорог. В переводе 1-3 сезонов аниме — Банни Цукино.
Чиби Чиби (Сейлор Космос) В манге детская внешность Чиби Чиби — маскарад для Сейлор Космос, могущественного воина из будущего. В аниме Чиби Чиби — звёздное семя Сейлор Галаксии, бывшей когда-то самой сильной воительницей в Галактике. Когда Галаксия сражалась с Хаосом, она не видела другого пути, как заточить врага в своем теле. Чтобы защитить своё звёздное семя от соблазна, она послала его на Землю, где оно, в конце концов, стало Чиби Чиби.
Чибиуса (Сейлор Чиби Мун) В другом переводе — Малышка Банни. Маленькая леди, дочь Мамору и Усаги. Сначала прибыла в прошлое из 30-го века, чтобы найти помощь и спасти своих родителей, позже вернулась, чтобы тренироваться вместе с Сейлор Мун и стать воином. Может превращаться в Сейлор Чиби Мун.
Юн-Юн (Сейлор Юнона) В другом переводе — Джун-Джун. Участница Амазонского квартета. В манге выясняется, что Амазонский квартет на самом деле — сейлор-воины, защитницы Сейлор Чиби Мун.
Ятен Ко (Сейлор Звездная Целительница) Одна из старлайтов («Sailor Starlights»), сейлор-воин с планеты Кинмоку. На Земле они притворялись мужчинами — в манге переодеваясь ими, а в аниме физически перевоплотившись в них.