По заверениям Арчи Гудвина, это лучший оперативник в Манхеттене, «стоящий гораздо больше тех денег, что берет за час». Пензер обладает фотографической памятью на лица, острым аналитическим умом, храбр и отважен.
Пензер привлекается Ниро Вульфом как для слежки (в которой ему нет равных), так и для различных деликатных дел (например, незаконное проникновение в квартиру подозреваемого или клиента для поиска нужной Вульфу информации или улик).
Его внешность малопримечательна, хотя неоднократно упоминается его огромный нос, одно плечо выше другого, мятая кепка, которую он всегда прячет в карман серого пальто. Глаза карие. Лоб высокий, слегка оттопыренные очень большие уши. Волосы «цвета ржавчины». Рост ниже среднего — 5 футов 2 дюйма. При этом «всегда выглядит так, как будто брился накануне». Облик дополняет мятый коричневый костюм, «по которому не скажешь, что Сол владелец двух домов в Бруклине». Видимо, такой имидж позволяет Пензеру быть для объекта наблюдения невидимым при осуществлении слежки. Физически очень развит, неоднократно врукопашную справлялся с мужчинами выше и тяжелее себя.
В свободное от работы время много читает, играет на рояле, который стоит в его гостиной. Любит игру в покер, причем играет мастерски. Арчи Гудвин не раз жаловался, что ему пришлось уйти от Сола с пустыми карманами.
Курит египетские сигареты «Фараон». Сол — единственный из сотрудников Вулфа, которому позволяется курить в присутствии шефа.
Женат, имеет двоих детей.