Ну и что, что девушка? Она для него раз и навсегда не женщина - у него нет в общении с ней сексуального подтекста и быть не может. Грубо говоря, даже если их раздеть и уложить рядом, у него на неё не встанет, и возникнет просто чувство неловкости.
Ну и вообще-то отцу обнимать свою взрослую дочь - нормально же, нет? ) Он ведёт себя, безусловно, более вольно - но эта вольность невинна. Вы посмотрите, к каким местам он прикасается - это или голова, причём обычно волосы или подбородок, не губы, или плечи-руки. Он ей даже слёзы платком, а не руками, вытирает. )