Сам я не прыгал с поезда. Но слышал что профессиональные прыгуны успешно делают это с поезда идущего на полном ходу(70-80 км/ч если мне не изменяет маразм). Там главное это хорошая физическая подготовка и правильная техника прыжка. Ну и выбрать куда прыгать конечно, если на неровную поверхность то наверно можно ноги поломать и при 20 км/ч.

Техника прыжка там вроде такой - прыгать спиной вперед(смотреть по движению), при касании земли сильно оттолкнуться и начать бежать, сбавляя скорость. Главное удержаться на ногах.