Не только Калигула) если вспомнить веселую семейку Борджиа...
Что до двоюродных-троюродных - в Наглии это норм, особенно среди "аристократии". Обратите внимание, в тех же незабвенных произведениях Вудхауза Вустеру кузин вполне себе сватали (это в том числе двоюродные сестры)...