Это да, если подумать:) Тут я больше внешнее, если так можно выразиться, управление имела в виду. То есть - некая система "длинной руки", передающая управляющее воздействие до двигателя, где в дело вступает уже электроника... но если вопрос в том, что обсчитывать работу двигателя нужно непременно силами компьютера, то тогда упс:)

ЗЫ: это все "Изоляция" виновата... с управлением несколькими постами путем дергания за веревочки.