Пайсано

Конкретно про них вбоквела нет, но есть волшебная книжка под названием "Мир Льда и Пламени". Там и про историю (причем задолго до событий основной саги), и про географию, и про все остальное. Как бы большая такая энциклопедия по расширенной вселенной :))

АПД: про Бриндена и его семейку - раздел "Вестерос при драконах" (точного названия не помню, но как-то так), главы про Эйгона IV, Дейрона II, Эйриса I и Мейкара. Книжка в двух вариантах, английском и русском, в сети, если моя память не косплеит Серсею, в открытом доступе.