Это не совсем так. Была служилая аристократия (воины), а была родовая (изначально старейшины племен). И в реальное Средневековье их роль на поле битвы отличалась. Да, в Высокое Средневековье крупные феодалы и монархи привлекали людей незнатных даже для службы в тяжелой коннице. Но каково было назначение таких всадников (министериалов в Германии, сержантов во Франции)? В основном пробить дорогу для отряда высшей знати. Многие погибали, кто-то делал карьеру, но даже выдающаяся служба на протяжении нескольких поколений не гарантировала закрепление в рядах знати.

По поводу "раздачи шпаг" монархом. Это уже реалии Нового Времени и эпохи абсолютизма. В Средние Века королевская власть была ещё слишком слаба, чтобы кого-то "назначить дворянином".


Ну, теоретически сюда же можно привязать и Пифагорейскую школу, а также храмовые школы в Древнем Египте и Месопотамии.