Умертвие — восставший мертвец, но не как инфернал или зомби. Скорее как мумия в фантазиях на древнеегипетскую тему.
А назгул — это некогда человек, не умерший, но в значительной степени потерявший связь с материальным миром, "истончившийся" и почти полностью перешедший в мир духов.