Конечно, меняли. Особенно когда кончалось молоко или рождался новый ребёнок. Содержать двух (трёх, пятерых, десяток) кормилиц мало кто мог - брали новую, и она кормила младенца и смотрела за старшим. Я не беру королевские и близкие к ним по достатку семьи - но, в целом, кормилицу держали одну, она же - нянька для детей, близких по возрасту.
А потом они переходили к другой няньке.
И как-то вырастали - и становились очень разными. )