Платон
Далеко не всё я у Лукьяненко читала из космического, разве что Звёздный лабиринт - а там вполне гуманоидные и достаточно человечные в итоге инопланетяне.

Роберт Хайнлайн, 1962 год, "Чужак в земле чужой"
Название поменяли, тот перевод, что я читала, назывался просто "Марсианин".
Офигенная книга, рекомендую всячески.
Там, кроме секса, море идей, разных, и написано просто роскошно.
Премия Хьюго за 1962 год. )))