Calmius
У псовых лапы тонкие и в захвате вообще не участвуют.
С кентаврами - печаль-беда. Я как-то тоже хотел придумать правдоподобную физиологию кентавров - конченые существа. Совершенно не представляю, что он должен есть, рот ему нужен явно больше, а грудную клетку можно сурово редуцировать, убрав легкие и сердце, все равно их лошадиная версия в крупе намного мощнее. Но тогда кентавр получится конечно лучше, но урод уродом