Swarn
не совсем, тут не в КПД дело. Тяжелая штанга дает дисбаланс (который частично гасится противовесами на колесах) и это приводит к вибрации, причем чем быстрее крутятся колеса, тем больше центробежная сила и тем больше проблем. Т.е. именно на быстроходном паровозе желательно от штанги избавиться, хотя это был простой и удобный способ сделать ведущими сразу несколько осей.