Почти. Начнём с того, что подразумеваемая вами фигура - это не бородавочник, а вепрь. И они его помещали на свои гербы действительно не от свинства, а от того, что он ассоциировался с мужеством и неустрашимостью + белый вепрь был эмблемой короля Ричарда III.