Ну да. Но, мне кажется, было примерно как с поцелуем руки - и вежливость, и, если кавалер в даму влюблен, он ее руку совсем не вежливо целует.
Тут ещё все же фигурировала принцесса. А Дания страна монархическая. Примерно в то время во Франции товарищу Гюго настучали по голове за пьесу о короле Франсицке (который давно помер), а в пьесе Риголетто короля заменили герцогом.
То есть если бы у обычного человека, гражданина Дании, в то время возникала бы стойкая ассоциация с проституцией, у Андерсена были бы проблемы. Скорее всего.